A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of master Research on Variable-rate Spraying Control System of Multi-function Sprayer Author: Yuan Weifeng Specialty: Mechatronic Engineering Advisor: Asso.Prof. Miao Yubin School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China Feb. 2010 上海交通大學工程碩士學位論文 摘 要 多功能變量噴霧機噴霧控制系統研究 摘 要 精準農業是被廣泛承認的可持續發展農業，并在國外已獲得了顯著 的經濟和社會效益。在精確農業技術體系中，變量噴霧是一個重要的組 成部分，是解決我國農藥殺蟲劑，水肥，噴霧降溫設備，除草劑等投入不合理、農藥平 均利用率低和農業生態環境污染等問題的有效途徑。本文結合上海市農 委重點科技攻關項目，圍繞變量施藥技術，噴霧系統，對變量噴霧控制系統進行了 深入細致的研究。 論文主要研究內容如下：（1）針對我國精準農業中變量噴霧施藥技術 發展需求現狀，在分析變量噴霧機變量控制原理的基礎上，結合項目設 計要求，提出并開發了測速傳感器、流量傳感器、系統壓力傳感器、電 動/電磁閥相結合的農藥變量噴霧系統方案。試驗表明該控制系統具有較 高的可靠性，能夠滿足精準農業意義上的變量噴霧控制精度要求。（2） 對液壓回路的構建進行了分析設計，開發了變量噴霧控制系統的硬件。 （3）設計開發了系統相關的上下位機軟件，主要


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